注册商标的转让形式有合同转让和继承转让。合同转让是指转让人和受让人之间通过签订转让合同的方式转让注册商标的；继承转让是指个人及依法登记的个体工商户死亡或丧失行为能力，由法定继承人继受其注册商标的。
在实践中，大量的转让注册商标都是以合同方式转让注册的。转让注册商标，应依法履行一定的手续，且必须经商标局核准后，转让注册才能生效。转让注册商标而不向商标局办理有关手续的，属于自行转让注册商标的行为，根据《商标法》第四十四条的规定，将受到行政处罚，严重时还可能导致注册商标被撤销。
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