全资子公司和控股子公司只是在拥有的控股大小不同，所享受的决策权力不同，在其他方面都是一样的。
全资子公司是指该公司股份完全属于母公司所拥有。只有一个法人股东的公司，大公司拥有100%的股权。
控股子公司是指一家集团公司持有该子公司的51%以上但未达到100%的股份，有表决权，
二、不管是全资子公司还是控股子公司，都受母公司的控制，但在法律上仍然是相互独立的，拥有独立的企业法人。因此成立子公司条件应满足以下几点：
1.各个股东会先签订组建公司的合同：明确各方的出资、责任、义务等。如果要设立的子公司是全资子公司，那股东就只有母公司一个，就不需要签订合同。股东为一个自然人的一人有限责任公司不能投资设立新的全资子公司。
2.确认公司法人：子公司是独立的法人，拥有独立的名称和公司章程，对外以自己的名义从事经营活动。独立承担公司行为所带来的一切后果与责任。
3.公司名称：注册公司一样都需要自己的名称，到工商领取企业公司名称审核单，给公司取简单好记的名字
4.确定经营地址：要有自己的办公地址，也可和母公司一起办公。
5.股东共同制定章程：子公司的章程是股东全体同意的关于公司的组织、经营的基本规定，是确定公司权利的文件。
6.确定公司经营范围：若经营范围涉及前置许可的，需先行办理相关前置许可或审批。
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